REXROTH電機會漏電嗎
    說起REXROTH電機漏電就我的實際經驗來說，其實就是兩個可能。種是電磁感應產生的漏電，這種情況就是在測試LUST servo c所配的伺服電機的時候，伺服電機的三根相線都連接到驅動器上了，但是伺服電機的地線沒有連接到伺服驅動器上，運轉伺服電機的時候，觸摸伺服電機導致觸電，觸電原因就是伺服電機外殼感應了比較高的電壓，這種情況其實是非常正常的，當將伺服電機的地線與驅動的外殼共同連接到地線或零線上，就不會有觸電的問題了。
    REXROTH電機我沒有專門試驗過觸電問題，因為通常都會不自覺的將伺服電機的地線和驅動器的外殼共同連接到零線上，但我想這樣的問題同樣會存在。還有歐系伺服電機與日系伺服電機相比還有另外個問題，就是歐系伺服電機動力電纜里面多了根屏蔽線，如果在電機運轉時，不小心觸摸到了該屏蔽線，照樣會觸電，所以該屏蔽線也需要連接到驅動器的外殼;還有種漏電就是相線的緣損毀，導致漏電。
    就出現了這樣的問題，客戶反映機器上電啟動完畢，觸摸操作臺就會觸電。這個觸電本質上是REXROTH電機的某相對地短路造成的。通過解體伺服電機后發現，伺服電機靠近安裝面的側的軸承損壞了，固定彈珠的花籃被折斷成好幾根，然后這些個折斷的部分刮掉了伺服電機的定子繞組的緣漆，導致漏電。通過觀察后發現伺服電機的轉軸上的鍵槽也磨損嚴重。然后檢查輸送伺服的減速機，發現轉動30度角度減速機沒有輸出，判定為減速機故障導致伺服電機損壞，從而造成觸電。出現這樣的問題，對于彎箍機的電控系統來說，或許還要加裝個漏電保護器來避免安全問題。還有，那么人體觸電的原因是什么呢，這個問題對于電氣工作的人來說其實是非常重大的問題。
    觸電的本質簡單的說就是人體有電流流過，當電流達到10mA的時候，人體就會有觸電的感覺。
    REXROTH電機般的現場觸電都是人站在地面上，手接觸了相電壓或者是接觸了帶電體而造成的。
    當然有時候需要人去觸碰帶電體的時候，這個時候用右手的手背去觸碰，用右手是因為人的心臟般是偏左，可以避免電流經過心臟，用手背觸碰是因為更便于人體迅速脫離帶電體。還有個小問題，當人用手去觸摸帶電體的時候，會觸電，電流的流向是從手指到腳再到大地，但為什么僅僅手指會有觸痛的感覺，而身體其他部分卻沒有呢?原因是手指較細，單位面積通過的電流較大，所以手指有觸電的感覺，而身體相對于手指截面積很大，單位面積流過的電流較小，所以身體沒有觸電的感覺。
    REXROTH電機的故障診斷和保護技術(問題發生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴大化)已經落伍，的產品嵌入了預測性維護技術，使得人們可以通過Internet及時了解重要技術參數的動態趨勢，并采取預防性措施。比如：關注電流的升高，負載變化時評估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度升高時監視溫度傳感器，以及對電流波形發生的任何畸變保持警惕。
    REXROTH電機在實際中，由于存在些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際工藝和流程又是經常變化的，因而傳統的繼電器接觸式控制系統常不能滿足這種要求，因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到定限制。隨著大規模集成電路和微處理機技術的發展及應用.
    REXROTH電機是結構簡單、運行、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠。但松下伺服電機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，減輕60﹪，轉子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電機相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電機所需的集電環和電刷等，其機械性與感應(異步)伺服電機相同，而功率因數卻大大高于異步電機，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些。
    由于REXROTH電機每千瓦的成本隨著其功率增大而減少，變頻調速裝置的經濟性也隨著電機功率的增大而提高。變頻調速裝置投資回收期為年左右，使用壽命約10年。總之交流變頻調速技術，具有十分顯著的經濟效益和社會效益，應用變頻調速技術不僅是當前推進企業節能降耗的重要技術手段，也是實現經濟增長方式轉變的重要途徑。我國的電機標準中規定銘牌數據不包含此項，所以這個參數必須向電機制造商索取，要準確的滑差或者額定轉速值，功率因數這個參數，旦電機確定，根據銘牌數據可以計算，或者向電機制造商索取準確數值。
    三相交流伺服電機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，設備正常運行的項重要的工作。
    、通電后伺服電機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
    1.故障原因①電源未通(少兩相未通);②熔絲熔斷(少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。
    2.故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
    三、通電后伺服電機不轉有嗡嗡聲
    l.故障原因①轉子繞組有斷路(相斷線)或電源相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。
    2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。
    四、伺服電機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
    1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數過多;⑤電機過載。
    2.故障排除①測量電源電壓，設法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復;④查出誤接處，予以改正;⑤恢復正確匝數;⑥減載。
    五、REXROTH電機不平衡，三相相差大
    1.故障原因①繞組尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
    2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓，設法消除不平衡;③消除繞組故障。
    八、REXROTH電機運行時響聲不正常，有異響
    故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
    故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查并調整電源電壓。