SEW電機區別之精度介紹，哪個精度更高
    SEW電機需要澄清分辨率與停止精度之間的差別：分辨率就是每轉的步數，也就是步進電機的步角。當考慮期望定位的精度時，需要使用它。停機精度是實際停機與理論停機精度的差別。
    SEW電機和步進電機區別之精度介紹，哪個精度更高
    是不是說配有高精度編碼器的交流伺服電機的制動精度要優于步進電機？
    不*的，以往，“停止伺服馬達精度等于±1脈沖內編碼器分辨率”是沒有問題的。但是，近的伺服電機都配備了20位編碼器(1,048,576步)，分辨率*。編碼器安裝精度引起的誤差對停車精度影響較大。所以停止度的概念也開始發生變化。
    SEW電機的停止精度基本一致(±0.02?~0.03?)。度依賴于步進電機的電機機械度，如果每7.2?能完成停止位置，則總是根據電機的結構，用與轉子相同的小齒定位。這樣可以進一步提高停車精度。
    SEW電機可根據負載的轉矩值產生位移角。此外，根據機構條件， AC伺服電機可以有較寬的擺動寬度以響應增益的調整。由于這些原因，我們需要小心。
    電機是工業機器人動力系統和運動系統的“心臟”。機器人的關節驅動與伺服系統是分不開的，關節越多，機器人的靈活性和度越高，伺服馬達的使用量就越大。對于伺服系統的要求很高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、大扭矩慣量比和寬調速范圍的要求，使其適應于機器人外形達到體積小、重量輕、加減速運行等條件，并具有高性和穩定性。當前工業機器人大多采用交流伺服電機系統。
    SEW電機速度控制，運行過程較平穩，幾乎不產生沖擊，發熱較少，速度控制速度快，精度高。在額定工作區域，實現恒力矩，慣量小，噪音低，無刷磨損，免維護(適用于無塵、無腐蝕的環境)。
    因此交流伺服電機在工業機器人上也得到了廣泛的應用，目前國外的伺服電機品牌占據了比較好的一種。其中以日系為代表的伺服系列產量穩定，優良，一直占據伺服市場的大部分。當然，我們也相信，將來國產伺服系統將會越來越好。
    SEW電機未來的發展方向。但愿這一分析能使我們更清楚后面要走的路。
    一、智能化：伺服驅動器將不斷更新，使其更加智能。
    二、數字化：伺服系統中數字控制技術取代模擬控制電路是必然的趨勢
    三、網格化：即構造網絡型、總線型私服系統。總線是應用于現場的一種數字通信技術，它實現了現場設備與控制設備之間、現場設備與控制設備之間雙向、串形、多節點的通信，構建總線型伺服系統是工業物聯網的必然要求。
    四、高效率：伺服電機必然會采用高精度的編碼器，提高其在運行中的使用精度。還將提高驅動器的產品性能，不斷優化和更新
    五、簡易化：以后將根據客戶的要求，嘗試形成簡單的模塊化編程操作，讓用戶使用起來更方便快捷。
    電機相對于其它控制用途電機的大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。 
    SEW電機控制技術及發展概況
    作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電機驅動器）。在微電子技術，特別計算機技術發展以前，控制器（脈沖信號發生器）*由硬件實現，控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調試安裝復雜，要消耗元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器，開發難度和開發成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。 [2]
    由于SEW電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數據控制特性，因此，計算機成為步進電機的驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。