R412007251德國博士REXROTH氣缸工作原理

相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保
在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s
2等工況條件時，FESTO公司采用小型電動滑臺、
控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源
電纜等組成的電伺服系統，其價格就比氣動伺服系
統25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。

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需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的
電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右
購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明
護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超
載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機
械上加裝保護系統，增加了很多額外的費用支出。
顯的的。對于氣動系統來說，控制系統及執

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行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置個電磁
生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也
較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，
另外，由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多
負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現在的

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電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了）
工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、
從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，
但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流
電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服

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