BOSCH伺服驅(qū)動器，力士樂相關(guān)簡介
zui大電流從 20 A 到 350 A 的單軸逆變器
zui大電流從 12 A 到 36 A 的雙軸逆變器
直流母線電壓 [V] DC 254...750 V
控制電壓
緊湊型單軸或雙軸逆變器和集成電源連接組件的電源模塊可實現(xiàn)用于大軸組的緊湊型驅(qū)動解決方案。
除了在驅(qū)動再生電源中產(chǎn)生電源回饋外，此類設(shè)備的另項特性是 closed-loop 直流母線。
節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)，用于多軸應(yīng)用
通過電源模塊或變流器供電
因此必須選擇具有足夠功率儲備的變流器，以更小的逆變器的電源供應(yīng)。
通過公共直流母線進(jìn)行能量交換
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
EN 61800-3空氣冷卻
多軸應(yīng)用是模塊化系統(tǒng) IndraDrive M 的域。電源模塊為逆變器提供必要的直流母線電壓。

BOSCH伺服驅(qū)動器，力士樂相關(guān)簡介

HMD01.1N-W0012
HMD01.1N-W0020
HMD01.1N-W0036
緊湊型單軸或雙軸逆變器和集成電源連接組件的電源模塊可實現(xiàn)用于大軸組的緊湊型驅(qū)動解決方案。
輸出電壓 [V] 3 x AC 0 V 到電源連接電壓
從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
M/T測速法雖然具有定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）
測速周期內(nèi)必須檢測到少個完整的碼盤脈沖，限制了zui低可測轉(zhuǎn)速；2）
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制
使用電源模塊和逆變器的多軸方案
EMC（電磁兼容性）冷卻方式  
通過 IndraDrive C 變流器和模塊式 IndraDrive M 逆變器的配合，可實現(xiàn)小的驅(qū)動組的經(jīng)濟(jì)性。
*軸的轉(zhuǎn)換器同時為另軸的驅(qū)動器供電。